[Tuto] FrSky Taranis - Tuto, exemples à téléchargés, ...

Salut.

Après ma DX8 je suis passer a cette radio, une FrSky Taranis X9D.

On ne présente plus Frsky qui jouis d'une excellente réputation dans le domaine de l'aero.
En collaboration avec des développeurs ils ont fait une radio Open Source donc évolutive.

Voici la Taranis de chez Fr Sky :
- 2,4 ghz ACCST
- 60 modèles en mémoires
- 16 voies ou 32 en utilisant un modules format JR externe clipsable au dos de la radio
- 3 modes de FailSafe
- Télémétrie native
- Alertes vocales
- 9 séquences de vol
- 64 mixages
- 16 courbes personnalisables de 3 à 17 points chacune
- Configuration de la vitesse des voies.
- Attribution des canaux à n'importe quelle voie ou fonction.
- Emplacement USB et Carte SD.
- Grand écran LCD rétroéclairé 212 X 64
- Manches entièrement monté sur roulements.
- Latence très basse, pour des temps de rafraichissement très court (9ms)
- Système d'exploitation Open-Source - Programmation de fonctions supplémentaires possible
- Batterie 2000 mah (chez Microtechnics)
- Icones ou page d’accueil personnalisables.
- Sons personnalisables.
- Entièrement paramétrables de la Radio mais aussi d'un PC ou d'un Mac.
- Livrée dans une mallette en alu
...
Tous ça pour le prix d'une basique Futaba T6J.





















Grâce au logement externe on peut clipser un Modules Orange RX DSM2 ou autre au format JR.  









La mienne vient de ce très bon vendeur : http://www.microtechnics.eu/liste.php?categorie=FrSky&souscat=48&langue=fr





Plus d'info sur ce très bon forum (Je suis un des admin    )  : http://frskytaranis.forumactif.org/


Vous y trouverez pleins d'info, paramétrages, mixages, notices, ...
J'y ai déjà mis quelques programmations comme la direction sur manche ou potar rotatif ou alors
le mixages de deux ESC pour les véhicules a chenilles .
J'ai passer moins de temps pour programmer sur la Taranis qu'il m’avait fallu sur la Spektrum DX8.









Pour simplifier les premiers pas des futurs nouveaux possesseurs de Taranis j'ai fait un petit fichier téléchargeable avec compilation de programmes intéressant trouver à droite ou à gauche.

Voici le lien du fichier contenant les 5 modèles : Modèles types



Il y a 5 modèles :

Roulant 1 :
C'est un exemple simple.
CH1 : Variateur
CH2 : Servo de direction
CH3 : Servo de DIG (Si vous avez)
CH4 : Treuil Avant (Si vous avez)
CH5 : Treuil Arrière (Si vous avez)
CH6 : Servo de boite de vitesses (Si vous avez)

L'inter SD permet de choisir de commander les treuils. En haut, aucun treuil, au centre le treuil avant, en bas le treuil arrière.
Une fois le treuil choisi, c'est le manche de droite sens H/B qui enroule ou déroule le treuil.

Le Dig est commandé par l'inter SA

Le servo de boite de vitesse est commandé par l'inter SG


Il ne reste plus qu'a réglé les neutres et les fin de courses.






Roulant 2 :
C'est un exemple plus complet au niveau des possibilités.
CH1 : Variateur
CH2 : Servo de direction
CH3 : Servo de DIG (Si vous avez)
CH4 : Treuil Avant (Si vous avez)
CH5 : Treuil Arrière (Si vous avez)
CH6 : Servo de boite de vitesses (Si vous avez)

L'inter SD permet de choisir de commander les treuils. En haut, aucun treuil, au centre le treuil avant, en bas le treuil arrière.
Une fois le treuil choisi, c'est le manche de droite sens H/B qui enroule ou déroule le treuil.

Le Dig est commandé par l'inter SA

Le servo de boite de vitesse est commandé par l'inter SG


Il y a trois possibilités d’accélérer sur ce modèle via l'inter SE:
SE Haut : Accélération normale par le manche.

SE Milieu : Accélération comme sur un régulateur de vitesses. Marche avant uniquement.
En poussant le manche vers l'avant le véhicule prend de la vitesse, en lâchant le manche (retour au neutre) le véhicule se stabilise à la vitesse actuelle.
Il faut tirer le manche vers l'arrière pour ralentir et stopper le véhicule.
Plus on pousse ou tire fort plus la commande est réactive.
Quand le véhicule roule à une vitesse définie, en poussant encore le manche vers l'avant, le véhicule accélère de nouveau.
Fonctionnement semblable au Tempomat de Servonaut.

SE Bas : Accélération sur le slider gauche. Marche avant uniquement.
L’accélération est progressive.


Il ya aussi 2 possibilités d’utiliser la direction sur ce modèle via l'inter SB.
SB Haut : Direction normale par le manche.
SB Milieu : Aucune direction
SB Bas : Direction sur le potar S1


Il ne reste plus qu'a réglé les neutres et les fin de courses.






Char :
CH1 : Variateur gauche
CH2 : Variateur droit
CH3 : Servo du canon (Haut/Bas)
CH4 : Tourelle

L'inter SA permet de choisir le pourcentage de la différence entre le variateur et droit et le gauche.
Trois réglages de directions.
Le manche des gaz accélère les deux chenilles, le manche de la direction varie leurs vitesses pour tourner.

La voie du canon n'a plus de retour au neutre.
En poussant le manche, le canon monte et s’arrête quand on relâche le manche au neutre.


Il ne reste plus qu'a réglé les neutres et les fin de courses.






Bulldozer :
CH1 : Variateur gauche
CH2 : Variateur droit
CH3 : Servo de la lame (Haut/Bas)
CH4 : Servo de la lame (Avant/Arière)

L'inter SA permet de choisir le pourcentage de la différence entre le variateur et droit et le gauche.
Trois réglages de directions.
Le manche des gaz accélère les deux chenilles, le manche de la direction varie leurs vitesses pour tourner.


Les deux voies de la lame n'ont plus de retour au neutre.
En poussant le manche, le lame monte et s’arrête quand on relâche le manche au neutre.
Idem pour le servo de pivotement avant/arrière de la lame.


Il ne reste plus qu'a réglé les neutres et les fin de courses.






Voilier :
CH1 : Servo des voiles
CH2 : Servo de direction


La voie des voiles n'a plus de retour au neutre.
En poussant le manche, les voiles se tendent et s’arrête quand on relâche le manche au neutre.

Il ya 2 possibilités d’utiliser la direction sur ce modèle via l'inter SB.
SB Haut : Direction normale par le manche.
SB Milieu : Aucune direction
SB Bas : Direction sur le potar S1


Il ne reste plus qu'a réglé les neutres et les fin de courses.





Ps : Un article de presse sur la Taranis : http://aero2000leverger.free.fr/Technique/RadioTaranis/Taranis-MMDecembre%202013.pdf

Peut etre.
Je ne sais pas juqu'ou va la compatibilités.

Tu testera et tu me dira si ça marche.

Je vois que tu a de l'aide sur le forum Taranis.
C'est cool.


Moi je ne pourrais pas t'aider plus.

Pour ceux qui veulent ce lancer : http://frskytaranis.forumactif.org/t7452-vends-taranis-x9d

Pour info le x8r en photo vaut entre 35 et 40 €

Cador ? non. Juste un utilisateur depuis asser longtemps.



La x7 a un module d'émission intégrer, donc juste a acheter les récepteurs.

Dans les récepteurs je te conseil ceux en "X" (X4R, X6R, X8R, .... ) qui ont le "modele match".
Cette fonction permet d'avoir plusieurs véhicules allumer et de commander que celui sélectionner a la radio. Les autres ce mettrons en sécurité.

Regarde ce site pour mieux comprendre.
https://opentx-doc.fr/wiki/comprendre-les-principes-de-base

les deux treuils en meme temps c'est je pense inutile.

Après pour commander les treuils via un inter, il faut juste dans le mixage, au lieux de mettre le manche indiquer l'inter souhaiter.
Je trouvai plus pratique de passer par le manche pour avoir une vitesse d’enroulement et déroulement proportionnel.